フィジカルAI

 

近年、ロボット技術が大きく進化している。視覚、言語、行動が結びついた高度な対話能力を持ったフィジカルAIロボットが実現している。 

個別に作業を教え込まなくても、「こうしてほしい」と伝えるだけで、多様な作業に対応できるようなフィジカルAIロボットも登場している。 

作業現場では、作業者の身体的負担をセンサーがリアルタイムに把握し、作業全体の効率が改善されている。一方、介護のような人の身体に触れる作業への導入は怪我のリスク等もあり難易度が高い領域だ。 

本格的なフィジカルAIの実装に向けて、公的機関の「産業技術総合総研究所」では、多面的な取り組みを進めている。学習用フレームワークの双碗ロボットデーターセットの無料公開なども実施している。

ispace社

 　

　日本のスタートアップ企業「ispace（ｱｲｽﾍﾟｰｽ）」は、これまで自社開発の月着陸船による月面輸送に事業の軸足を置いてきた。 

２０２３年と２０２５年の２回、スペースＸ社のFalcon9ロケットで打ち上げた。月の周回軌道までの誘導と姿勢制御は実証できたが、月着陸は成功しなかった。 

この度ispace社は、SpaceX社との業務提携を発表した。SpaceX社の宇宙船「スターシップ」の月ミッションにおける積載枠５００kgを５０００万ドルで一括購入し、月に荷物を送りたい世界中の中小顧客に切り売りするというのだ。 

　他社の巨大インフラに相乗りして、手数料を得るモデルは堅実だろう。輸送そのものを他社に委ねて付加価値の高い運用サービスに特化しようとしている。

ジェンスン・ファン

 

米IC大手エヌビディアのCEO「ジェンスン・ファン」氏が来日中だ。彼は、日本の産業界との人工知能（AI）及びロボティクス分野における、大規模な協業を一斉に発表した。 

自動車業界では、トヨタ自動車と自動運転技術からスマートシティーや工場インフラへと拡大する。製造現場の最適化にエヌビディアのデジタル環境を導入する。 

金融業界では、みずほファイナンシャルグループが国内最大級のシステムを導入して機密データーを保護しながら業務自動化を図る。 

その他、創薬・医療分野、ロボスティク分野等は、量子コンピューティングとの連携を深めるようだ。さらにゲーム分野では、エヌビディアの聡明期に資金面で支援したセガとの関係を再確認した。

火星衛星探査計画（MMX）

 

JAXAが今年打ち上げの予定の人口衛星は、火星の衛星フォボスとダイモスを観察し、着陸を果たしサンプルを地球に持ち帰る計画のようだ。 

火星衛星探査計画は、火星衛星の起源や火星圏の進化の過程を明らかにする計画だ。MMX探査機システムの開発を通じて、火星圏と地球を往復する技術や高度なサンプリング技術。さらには最適な通信技術の獲得だ。 

探査が経過通りに実行されれば世界初となる見込みだったが、H3ロケットの不具合などで計画が延期されている間に中国も同様の計画を発表した。 

JAXAとNHKは4K・8Kカメラを共同開発した。一定間隔で撮影した画像は、MMXのカプセル内のメモリーに記録し地球に持ち帰る計画のようだ。

 

マスクの壮大な目標

 

世界一の大富豪イーロン・マスクは、宇宙開発に関する極めて楽観的な予測を語った。それは、今後５年以内に人類を月と火星に送り出し、１０年以内に月面に恒久的な都市を建設するとの目標のようだ。 

彼はこれまでにも、人類による月や火星への植民地建設に関して、過度に楽観的な予測を繰り返してきたがこれまでのところ実現はしていない。 

彼の最終的に目標については、人々が恒久的に移住したり、休暇で訪れることが出来る「自給自足が可能な月面都市」を建設することだと述べている。 

彼のもう一つの目標は、宇宙空間でのデーターセンターの拡張についてだ。２０２７年には最初の「AI衛星」を打ち上げ、今後２年以内に大規模に拡大する予定だと主張している。

万代池のカルガモ

 

５月２２日に万代池のカルガモの写真を貼ったが、順調に育って小鴨は親と同じぐらいの大きさになった。しかし、当初８羽だった小鴨は６羽に減っていた。 

カルガモの親は、全長５０cmから６０cm、オスは腹部が濃褐色だが、メスは腹部と胸部との差異が明瞭だ。 

万代池では白鷺の類はよく見かける。以前はマガモやヒドリガモも飛来していたようだが、最近は訪れてないようだ。 

野鳥も少なくなった。しかし、鳩とムクドリはよく見かける。カラスも結構多い。だが、スズメの数は少なくなった。スズメの数は全国的に減少したといわれているようだ。

フライバイ

 

探査機「はやぶさ2」は２０１４年１２月にうちあげられ、２０２０年１２月に小惑星「リュウグウ」の砂が入ったカプセルを地球に送り届けた。 

「はやぶさ2」本体は健全だったことから、追加のミッションに臨んでいた。昨７月６日、探査機は小惑星「トリフネ」に接近し、通過する際に撮影した画像が公開された。天体の近傍を通過する飛行は「フライバイ」と言われる。 

トリフネは直径約８００m、短径約400mと推定されており、今回の観測結果に基づきより正確な大きさを推測する予定のようだ。 

今回の観測は、地球への小天体の衝突を回避する「地球防衛」の技術獲得につなげる狙いがある。地球に接近する小惑星で、探査機が接近して詳細な画像撮影が成功したのは、「リュウグウ」、「イトカワ」など７例目とのことだ。

低軌道衛星通信

 

近年、低軌道衛星を活用した通信サービスが世界的に拡大している。SpaceXのスターリンクは有名だが、日本でも自ら運用・管理が出来るようにするためにJ-LEOが事業を始めている。 

現在、低軌道衛星通信の分野では、海外企業によるサービスが先行している。そのためJ-LEOでは、日本国内で運用・管理される低軌道衛星通信インフラを整備することが重視されている。 

J-LEOは、新規事業として令和７年度補正予算で１５００億円が計上された。この事業は、民間事業者から提案を募り、事業者を決める公募型の補助事業となっている。 

大規模災害などで、基地局の通信設備の損傷などによって携帯電話やインターネットが使いにくくなっても、衛星を経由した通信手段が実現できれば、一定の条件下で通信手段が確保できる。低軌道衛星コンステレーションが日本各地の避難所の安否確認、緊急連絡などの情報が共有できる。

露光装置

 

最新のICチップには数十億個のトランジスターが入っているが、どのようにして作るのか関心がある。それを作るのには巨大な露光装置がいる。 

これらの装置は、高エネルギーレーザーでプラズマを生成し、波長13.5ナノメートルの光をつくり、シリコンウエハーの表面に照射してチップの設計をする。 

この装置を作っているのが、オランダのASML社と日本の東京エレクトロンとアメリカの１社があるだけだ。この装置は一台２００億円するそうだ。 

生成ＡＩの発展と共に、ICの世界はこれからも進化すると思うが、宇宙空間にデーターセンターを構築する計画などもあって、想像がつかない時代になった。

ファイルシステム

 

コンピューター操作において、ファイルとは主に補助記憶装置に格納されたデーターのことを指すが、ファイルシステムは、パソコンのOSが提供する機能で、記憶装置に保存されたデーターファイルの管理している。 

普段、ファイルを探すときに見ているエクスプローラの画面は、ファイルシステムの一部だ。スマートフォンやカメラなど他のデバイスをＰＣにつなぐと、ＰＣからデバイスのファイルの操作が出来るのも、ファイルシステムの働きだ。 

ファイルシステムは、OSごとに規格が異なり、扱えるドライブやファイルサイズの制限が変わる。Windowsは「FAT」や「NTFS」を使っている。Macは現在「APFS」だ。そして、Linuxは主に「ext4」というファイルシステムを使っている。 

FATはマイクロソフトが開発したもので、当初は５００KB程度の小さなファイルを扱うものだった。その後ファイルのサイズが大きくなるにつれて、FAT16とFAT32が使われている。NTFSは、FATを進化させたもので、現在ではWindowsで主流になっている。